あけましておめでとうございます！今年も「ロボログ with apigoalとか」もちょくちょく返信していくので今後とも宜しくお願いします。
あとh8なんかうまくいきました。
半田付けした基盤を改造して、そんでもってプログラムでAD変換した値をモニタリングさせてやっていじっていったら大体うまくいきました。どうも変数を初期化してなくそこにビットをシフトしてしまったのが原因のようです。よかったぁ。ほっとしました。
あとIRセンサーのほうですけど、TOSHIBA製のフォトトランジスタに変えようと思ってます。
また今度ロボの画像のっけます。
