記事を書く前にお詫びと訂正を。モータードライバの端子の話ですが、A~GNDにつなぐ必要があると書いてましたが、普通にA、Bにつなげば動きました。
ケンたろです。試作機1号が完成しました。 画像ばかりで重たいので、つづきに書いておきます。 とりあえずスペックを。 CPU:ArduinoMega(サブCPUなし) モータードライバ:VNH3SP30 コンパスセンサ:HMC6352 超音波センサ:EZ1(3個) 受光センサ:PL-IRM2121(12個) モータ、オムニ:ダイセン電子工業製 裏 このように軸が若干ずれてます。ずらすことで前面のボールキャッチ部分の範囲を広めてます。 IRセンサ こんな感じに基板に直につけてます。配線が少なくてすみます。 スタートスイッチとコンパスセンサはこんな感じ。 デモまでにソフト間に合うかな。
by apionlego-soccer
| 2010-10-27 22:27
| ケンたろのZAREGOTO
|
カテゴリ
リンク
ロボカップジュニアで活躍中のチームのブログです。どのブログも僕たちのブログよりためになる情報満載です。
多治見ロボッツs’blog TK-Team KCCT- ねじのゆるみは気のゆるみ mituo blog in team mai くるくるミラクルのロボ日記 Team Takahama on the weBloG 京都教育大学附属高校電子工学部のブログ NaMgAlSiPS-robots CIAOで行っチャオwithHIMIKO union(うにおん)の足跡 TeamReverseの徒然 パルスロボット 「デススティンガー」 ロボカップ日和 Progress of TK Robot ロボカップジュニア サッカーへの挑戦 以前の記事
2017年 12月 2012年 03月 2012年 02月 2012年 01月 2011年 11月 2011年 09月 2011年 07月 2011年 06月 2011年 05月 2011年 04月 2011年 03月 2011年 02月 2011年 01月 2010年 12月 2010年 11月 2010年 10月 2010年 09月 2010年 08月 2010年 07月 2010年 06月 2010年 05月 2010年 04月 2010年 03月 2010年 02月 2010年 01月 2009年 12月 2009年 11月 2009年 10月 2009年 09月 2009年 08月 2009年 07月 2009年 06月 2009年 05月 2009年 04月 2009年 02月 2009年 01月 お気に入りブログ
検索
その他のジャンル
ファン
記事ランキング
ブログジャンル
画像一覧
|
ファン申請 |
||