無意識って怖いね・・・

お久しぶりです!
マサ屋です。^^

ソレノイドのテスト動画上げると言っていましたが・・・
きづいたら、ロボットをばらしていました・・・orz
無意識って怖いね・・・

公式翻訳も発表されました。024.gif
公式ブログ採用ルールと非採用ルールが、書いてあるので見てない人は見てください。(マサ屋は、今見ました)

現在のキッカーの機構は、使えないのかな~と思います。
普通に、22cm越えるからね・・・

どうしようか、今迷ってます。誰か、いい案があったら教えてください・・・お願いします。040.gif

ロボットは、現在制作中です。
もうじき、写真が上げれるかな、と思います。
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# by apionlego-soccer | 2012-01-30 17:43 | マサ屋の不思議発見

実験

キッカーチェッカーを作った
c0198223_2013559.jpg
角度計で20度
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c0198223_20133476.jpg

c0198223_2013518.jpg
キッカーの試し打ち動画は、明日にでも上げれればと思います。







































傾斜がどのくらいあるのか、遊b・・・実験してみました

・・・・
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# by apionlego-soccer | 2012-01-10 20:57 | マサ屋の不思議発見

あけましで、おめでとうございます!!

皆様あけましておめでとうございます^^
最近あまり更新できていませんが(汗)
このブログを見て下さっている方
ロボカップに参加しておられる方
今年も一年よろしくお願いします。024.gif060.gif071.gif
・・・
・・

・・
・・・
現在の状況としては、皆様も知っておられかもしれませんが
世界大会のルールが、公開されました。
ルール変更がありますが、マサ屋は英語がわからないので・・・
詳しいことは公式翻訳を待つか、自分で読んでください。
ロボカップジュニア2012世界大会ルール

自分で、読んでみた限り(翻訳機に頼っているので間違っているかも)1番悩んだところは、
キッカーパワーチェッカーが導入されるそうです。
おおざっぱに言うと、キッカーの付いてるロボットは
キックをさせて、角度20度の傾斜でボールが22センチ以上いったら、ダメみたいになるそうです。(多分)
2013年には、義務的にルールに追加するつもりみたいなので、来年は試験段階なのでしょうかね?

装置の写真は、ルールに乗っているので、それを見てください。
これ以外にもいろいろ追加もあります。
※正確な情報ではないので、公式の翻訳をお待ちください040.gif
もし、これが導入されたらキッカーは使えなくなる?かもしれません。
装置を作って試してみるので、それができたら報告したいと思います。
長くなりましたが、駄文失礼しました。(-_ー;)
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# by apionlego-soccer | 2012-01-01 00:00 | マサ屋の不思議発見

ご無沙汰しています。

マサ屋です
ロボット教室の手伝いやら研修旅行などでバタバタしてました
コメントありがとうございます
typさん
ありがとうございます
なんとか一緒にやってくれるメンバーがありましたがみんなのんびりタイプなのでとっても心配です
リーグは鳥取です
typさんはどちらのリーグですか?

GURO062さん
アルディーノはピンがズレているので基板の取り付けが大変ですね
始め僕は基板にハーフピッチずらした穴を開けて取り付けましたが基板のドットパターンから外れるためハンダがうまくつけられなくてショートさせてしまいそうだったので、スイッチサイエンスが販売している"ずれてるピンソケット"を使いましたが・・・これもビミョー・・・

ネットにいろいろ出ているので自分のやりやすい方法でやってみてください
http://d.hatena.ne.jp/OkibiWorksLabo/20100429/shield
http://www.sunhayato.co.jp/products/details.php?u=1497&id=07017
http://blog.nshdot.com/2010/06/arduino.html
http://plaza.rakuten.co.jp/keytanosaka/diary/200906060000/

みなさん足回りはどうされますか?
アルミのオムニはコートを傷つけるということ、ゴムが外れると動きが悪くなることなど、ジャパンでは大変だったのでなんとか対策をと思っていますが・・・
いい方法があれば教えてください
ロボットはこの時期になっても全く手をつけていません
ぼちぼちロボットの構想をして設計をと思っていますが・・
間に合うのか???正直やばいです
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# by apionlego-soccer | 2011-11-05 03:15 | マサ屋の不思議発見

お久しぶりです。

皆様お久しぶりでございます。マサ屋です。
数か月ぶりの更新です。(世界大会以来なので、2か月ぶりぐらいですね。)
わ・・・忘れてたわけじゃないですよ・・・本当に・・・(汗
現状報告としては、チームメイトが見つかりました\(○∀○)/(チーム名どうしようね・・・)
それぐらいです。

それと、数か月放置されている質問を返したいと思います。
(もう諦められられているかもしれませんが・・・)
すみません040.gif
Q1、ソレノイドはなにを使っているのですか?
A、この質問がされている、記事の写真ではタカハのプッシュソレノイドです。

Q2、ソレノイドをTJ3で動かす方法を詳しく教えてください
A、モーターの出力に昇圧回路のリレーかFETにつなげます。(わかりにくくてすみません)
  それで、プログラムでモーターの出力を0.1秒ONするとキックします。その後OFFにします。

Q3、質問です。 この、ロボットって赤外線パルスをどうやってセンサーからarduinoに送っているんでしょうか? べつのマイコンで処理してからarduinoに送信したりされてるんでしょうか?
A、パルスセンサーから、arduinoのデジタルノピンにつなぎます。
  前にも書いているので、それを参考にしてください。
  モニターで見ると、ボールがあるかないかで1か0で出ます。

遅くなりましたが、世界大会の写真と動画もうpしようかな~と思います。(いります?)
こんなところです。
数か月放置していたので、閲覧数も減ってるかな~と思いましたが、平均だったので首を長くして
待っていた方はすみませんでした。040.gif

※追記
ロボカップ2011世界大会の動画です。
時間がなく、ほんのごく一部しか撮れていません。

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# by apionlego-soccer | 2011-09-25 21:16 | マサ屋の不思議発見