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帰国!!

あつしです。
今日無事、帰国しました。
時差ボケでなかなか眠れません

大会の結果ですが、残念ながら予選敗退してしまいました。

今回は敗因などを書きたいと思います。
文章でだらだらと書いていきますが御了承ください。

まず1つはカーペットが巻き付いて本来の動きが出来なかったことです。
ダイセンのゴムのオムニホイールだとカーペットの毛玉が絡んで本来の
動きができないという状況が発生してしまうので日本のチームがかなり
それで苦戦していたようです。
アルミのオムニならまだましなようですが、今度の大会では改善される事
を願います。

2つ目は運が悪かったことです。
大会ではスーパーチームという3チーム1組のチームを組むので運も関
係してくるわけです。
まぁこれは自分の実力も関係してきますが、自分たちより弱いと思われる
チームが何チームか決勝に上がれていたのでそれはどうなんだろうかと
思いました。
1日目はカーペットに悩まされるし2日目からは全試合中国のジョンミンと
あたってしまうし・・・散々でした。

ジョンミンが多いことは予想していましたがまさかここまでとは・・・。
1日3試合して2日目、3日目の6試合ジョンミンにあたってしまいほとんど
勝てませんでした。
ジョンミンを使っている人を否定するわけではありませんがほとんど売って
いる状態で出ているので何か腹が立ちますね。

3つめは1つ目と2つ目が原因によりモータードライバに負荷がたまりモー
タードライバが熱をもち回路の出力制御機能が働きモーターが動かなくな
ってしまったということです。
日本で動かしたときには大丈夫だったので大会でも大丈夫だろうと思って
いましたが軽くやけどをするぐらい熱を持っていました。

敗因はこれくらいですかね。

ですから来年出る人はオムニをアルミまたは自作して滑らないよう工夫し
なければならないと思います。
僕も来年Bに出るのでそうします。

ロボットの紹介はまた後日にしたいと思います
結構観光もできたのでそのことについても書かなくては。
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by apionlego-soccer | 2011-07-13 04:03 | 陸と暑しのMORATORIUM