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いや、とまってはない。動いてもないけど。

ケンたろです。

最近Atmega168のストロベリーリナックス製ボードを購入して遊んだりしています。

lcdの面倒な配線はプリント基板がやってくれるんで助かりますが(何故かlcdの配線ってあまり好きになれない)、電源は単三電池3本で4.5V勝手につなげてみたいなでした。5Vじゃないとなんか気持ち悪いんでレギュレーターで9V電池を降圧して使ってますが、どうせならそこも乗せといてほしかったw
でもAVRstudioは関連するレジスタが表示されるのでまったく問題なく使えていて楽です。

AVRといえば前にatmega32のマイコンボードで試作していたので、思い出深いような深くないような気がします。あのころは知識がまったくなく、端子間違えて電源の回路で火傷したり、シリアル通信がうまくいかなかったり、コンパイルエラーがでまくったりしてまったく形にならなかった記憶しか......レゴしかやってなかったあのころの僕がいきなり指導者もなしではじめるのも無理があったのかもしれません。あのころのトライアンドエラーはほんとに非効率的でした。


ロボットはモーターを再検討中です。マクソン案が自動的に消滅して、380の逆回転時のノイズと回転数の差に悩まされ、再び現れたマクソン案も消えうせて、結局行き着いたとこは....とりあえず実験がうまくいったら書きます。
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by apionlego-soccer | 2010-11-30 23:05 | ケンたろのZAREGOTO

サムは発狂し異常な状態だ(約、寒さが異常ですね)

ケンたろです。なんとなく昇圧回路の構成が決まりました。

構成的にはこんな
DC電源→トランジスタで発振→トランス→ダイオードで整流→コンデンサ(250V、1000μfぐらいの)に充電→FETかリレーでスイッチング→ソレノイドに引火!

という感じの流れになっております。とりあえずトランスをバイファイラ巻きで自作しなくてはいけないので、そこができたら後はたぶん簡単。

できたらまた報告します。
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by apionlego-soccer | 2010-11-18 07:43 | ケンたろのZAREGOTO

課題

遅くなりましだが、サラバンダでの反省点と改善
1、ネジがすぐに取れる・・・orz原因は、ロボットが動くとき、ガクガクするので振動で取れる。
  構造を1から見直す必要があります。
2、キックが、あまり動作しない、威力はそこそこあると思います。ボール確保エリアとでも、言うのでしょうか?キッカーのところにボールが入らない(ボール確保エリアが狭い)・・・これも、1からの構造の見直しです・・・・・・(゜_゜i)タラー・・・
大会まで、反省点を生かして製作します。他にも問題はありますが、サラバンダで分かったのはこれくらいです。
スピードは、比較対照が無いので分かりません。ボールを追いかけるロボットをずーっと見ていたら、スピードに慣れてしまい、スピードが普通になるので、自分でもホントにこのスピードでいいものか分からなくなります。ロボットの自体の限界もありますが、皆様はどう判断しているのでしょうか。できたらでいいので、教えてください040.gif
眠いので、寝・・・{[(-_-)]}zzzzZZZZ
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by apionlego-soccer | 2010-11-15 00:41 | マサ屋の不思議発見

サムは今年もやってくる(約:最近寒いですね)

ケンたろです。今日成績が学年1位の友人にnot,or,andを使った論理演算の回路の問題を出したら多少のヒントでとかれてしまいました。彼はこういった分野には関係ないのだが...恐るべしw


それはさておき、試作ロボットから大会用のロボットへの変更点を。
大まかには1段目とキッカーを作り直す(ソレノイド変更の可能性あり)のと、ギヤボックスと昇圧回路を自作するぐらいです。アルゴリズムも若干変更。
ギヤボックスは試作だけでまだ量産に入っていません。そしてピニオンギヤを鉄製に変更します。そのためギヤが届くまで製作はお預け。中間もあり忙しくなりそうです。

あと、最近AVRに興味を持っています。時間があったらやってみよ。(時間ないけど)
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by apionlego-soccer | 2010-11-09 23:58 | ケンたろのZAREGOTO

とりあえずの

ケンたろです。ギヤボックスの試作品が完成しました。

ダイセン製に比べれば音がうるさいですが、スピードは格段に上がったと思います。トルクもまあまあ。

問題はギヤが樹脂なので耐久がどれぐらいあるか....

まあとりあえずこれを量産していきます。

これができたら次はブロッキング発振による昇圧回路の自作です。
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by apionlego-soccer | 2010-11-07 18:04 | ケンたろのZAREGOTO

いや、だって、なんとなくできたし....

ケンたろです。ダイセンのアルミオムニをつけるのにちょうどいいシャフトがありました。というよりダイセンのギヤモーターのシャフトそのままです。

つけてみたらぴったりにはまったので問題なさそうです。さらにそれにぴったりのギアもあったり。

後はアルミ板にマブチの380と一緒につけるだけです。
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by apionlego-soccer | 2010-11-03 21:22 | ケンたろのZAREGOTO

いや、だって、撮ってる暇なかったし....

ケンたろです。デモの試合の動画は取れてないのでupできませんがどうぞ勘弁。



いまはモーターについて悩んでいます。

マクソンなんて使ってたら小遣い永遠フライアウェイ。
なのでマブチの380か540で試作する予定です。なんとなく設計ができているので。また日本橋に行ってパーツそろえなければ。

ご期待く...下さらないようにお願いしますほんと。
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by apionlego-soccer | 2010-11-01 22:48 | ケンたろのZAREGOTO