カテゴリ:マサ屋の不思議発見( 74 )

予選終了です

マサ屋です^^
今日、予選が終了しました。
結果は1勝2敗1分リーグ3位で予選敗退でした・・・007.gif
プログラムの調整が、うまくいかずにゴールの間に引っ掛かりが多かったです(泣
明日、交流戦は参加しようと思います。

来年は、どうなるかわかりませんがブログ更新はつづけようと思います。
今年のロボットのことも少しずつ公開しようと思います。
質問も受け付けます

今のところは、このくらいです。040.gif
・・・
・・

今、ブログを書いていたらロボットや工具を入れた箱がかってに倒れました・・・
憑かれている・・・ですかね・・・?
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by apionlego-soccer | 2012-03-30 20:20 | マサ屋の不思議発見

カウントダウン

ジャパンオープンまで あと 3日なりました!

質問があったので

去年のモーターは、マブチの380でしたが、大きくて重いので4輪にできなくて、
なにか、いいモーターはないかな~と探していたら出てきたのが、このモーターです
http://shop.ayard.jp/shopdetail/015001000018/page/です。
ドイツ製のモーターかと思って買ったら、マブチの280でした・・・(泣
ギアボックスには、ダイセンの30:1を使ってます。
いろいろ、細工をしないとつけれませんでした・・・
細工の仕方は、興味があったらまた聞いてください。
オムニホイールは、自作です
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by apionlego-soccer | 2012-03-26 22:37 | マサ屋の不思議発見

カウントダウン

ジャパンオープンまで、あと4日になりました。
(今回カウントダウンしてない・・・)ということでカウントダウンです^^

今日プレゼンが完成しました。結構ぎりぎりですね・・・(汗
今年のロボットは、2台とも同じつくりです。(見分けがつきにくいです)
c0198223_20304241.jpg

今年の、ジャパンオープンに行くお伴立ちです^^
c0198223_20373999.jpg


こうれい?の動画です



大会会場で、会えることを楽しみにしています。040.gif
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by apionlego-soccer | 2012-03-25 20:39 | マサ屋の不思議発見

ボールセンサーについて

ボールセンサーを作ってみて、動作しないとコメントがあったので。

文章と回路図がわかりにくかったかなと思います
材料(種類によって、センサーの性能が変わる)
基板
抵抗
コンデンサー
受光モジュール
を要します。
そしてこれを、
c0198223_0465335.jpg

こうします。

裏側
c0198223_0473429.jpg

                   ⇒が前です。
見にくい・・・orz
配線に間違いがなければこの回路どうりに作ればいけると思います。

抵抗の部分は、足と足を分けて配線してください。
結局わかりにくいです。
すみません040.gif

もう少し詳細を書いてくださると、ありがたいです。
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by apionlego-soccer | 2012-02-15 01:01 | マサ屋の不思議発見

無意識って怖いね・・・

お久しぶりです!
マサ屋です。^^

ソレノイドのテスト動画上げると言っていましたが・・・
きづいたら、ロボットをばらしていました・・・orz
無意識って怖いね・・・

公式翻訳も発表されました。024.gif
公式ブログ採用ルールと非採用ルールが、書いてあるので見てない人は見てください。(マサ屋は、今見ました)

現在のキッカーの機構は、使えないのかな~と思います。
普通に、22cm越えるからね・・・

どうしようか、今迷ってます。誰か、いい案があったら教えてください・・・お願いします。040.gif

ロボットは、現在制作中です。
もうじき、写真が上げれるかな、と思います。
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by apionlego-soccer | 2012-01-30 17:43 | マサ屋の不思議発見

実験

キッカーチェッカーを作った
c0198223_2013559.jpg
角度計で20度
c0198223_20131750.jpg

c0198223_20133476.jpg

c0198223_2013518.jpg
キッカーの試し打ち動画は、明日にでも上げれればと思います。







































傾斜がどのくらいあるのか、遊b・・・実験してみました

・・・・
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by apionlego-soccer | 2012-01-10 20:57 | マサ屋の不思議発見

あけましで、おめでとうございます!!

皆様あけましておめでとうございます^^
最近あまり更新できていませんが(汗)
このブログを見て下さっている方
ロボカップに参加しておられる方
今年も一年よろしくお願いします。024.gif060.gif071.gif
・・・
・・

・・
・・・
現在の状況としては、皆様も知っておられかもしれませんが
世界大会のルールが、公開されました。
ルール変更がありますが、マサ屋は英語がわからないので・・・
詳しいことは公式翻訳を待つか、自分で読んでください。
ロボカップジュニア2012世界大会ルール

自分で、読んでみた限り(翻訳機に頼っているので間違っているかも)1番悩んだところは、
キッカーパワーチェッカーが導入されるそうです。
おおざっぱに言うと、キッカーの付いてるロボットは
キックをさせて、角度20度の傾斜でボールが22センチ以上いったら、ダメみたいになるそうです。(多分)
2013年には、義務的にルールに追加するつもりみたいなので、来年は試験段階なのでしょうかね?

装置の写真は、ルールに乗っているので、それを見てください。
これ以外にもいろいろ追加もあります。
※正確な情報ではないので、公式の翻訳をお待ちください040.gif
もし、これが導入されたらキッカーは使えなくなる?かもしれません。
装置を作って試してみるので、それができたら報告したいと思います。
長くなりましたが、駄文失礼しました。(-_ー;)
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by apionlego-soccer | 2012-01-01 00:00 | マサ屋の不思議発見

ご無沙汰しています。

マサ屋です
ロボット教室の手伝いやら研修旅行などでバタバタしてました
コメントありがとうございます
typさん
ありがとうございます
なんとか一緒にやってくれるメンバーがありましたがみんなのんびりタイプなのでとっても心配です
リーグは鳥取です
typさんはどちらのリーグですか?

GURO062さん
アルディーノはピンがズレているので基板の取り付けが大変ですね
始め僕は基板にハーフピッチずらした穴を開けて取り付けましたが基板のドットパターンから外れるためハンダがうまくつけられなくてショートさせてしまいそうだったので、スイッチサイエンスが販売している"ずれてるピンソケット"を使いましたが・・・これもビミョー・・・

ネットにいろいろ出ているので自分のやりやすい方法でやってみてください
http://d.hatena.ne.jp/OkibiWorksLabo/20100429/shield
http://www.sunhayato.co.jp/products/details.php?u=1497&id=07017
http://blog.nshdot.com/2010/06/arduino.html
http://plaza.rakuten.co.jp/keytanosaka/diary/200906060000/

みなさん足回りはどうされますか?
アルミのオムニはコートを傷つけるということ、ゴムが外れると動きが悪くなることなど、ジャパンでは大変だったのでなんとか対策をと思っていますが・・・
いい方法があれば教えてください
ロボットはこの時期になっても全く手をつけていません
ぼちぼちロボットの構想をして設計をと思っていますが・・
間に合うのか???正直やばいです
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by apionlego-soccer | 2011-11-05 03:15 | マサ屋の不思議発見

お久しぶりです。

皆様お久しぶりでございます。マサ屋です。
数か月ぶりの更新です。(世界大会以来なので、2か月ぶりぐらいですね。)
わ・・・忘れてたわけじゃないですよ・・・本当に・・・(汗
現状報告としては、チームメイトが見つかりました\(○∀○)/(チーム名どうしようね・・・)
それぐらいです。

それと、数か月放置されている質問を返したいと思います。
(もう諦められられているかもしれませんが・・・)
すみません040.gif
Q1、ソレノイドはなにを使っているのですか?
A、この質問がされている、記事の写真ではタカハのプッシュソレノイドです。

Q2、ソレノイドをTJ3で動かす方法を詳しく教えてください
A、モーターの出力に昇圧回路のリレーかFETにつなげます。(わかりにくくてすみません)
  それで、プログラムでモーターの出力を0.1秒ONするとキックします。その後OFFにします。

Q3、質問です。 この、ロボットって赤外線パルスをどうやってセンサーからarduinoに送っているんでしょうか? べつのマイコンで処理してからarduinoに送信したりされてるんでしょうか?
A、パルスセンサーから、arduinoのデジタルノピンにつなぎます。
  前にも書いているので、それを参考にしてください。
  モニターで見ると、ボールがあるかないかで1か0で出ます。

遅くなりましたが、世界大会の写真と動画もうpしようかな~と思います。(いります?)
こんなところです。
数か月放置していたので、閲覧数も減ってるかな~と思いましたが、平均だったので首を長くして
待っていた方はすみませんでした。040.gif

※追記
ロボカップ2011世界大会の動画です。
時間がなく、ほんのごく一部しか撮れていません。

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by apionlego-soccer | 2011-09-25 21:16 | マサ屋の不思議発見

久しぶり・・・です・・・

マサ屋です^^
一か月ぶりの投稿です。
現在の状況から報告します。040.gif

今、アピゴールのメンバーのケンたろと僕、チーム高浜のメンバー2人、北海道でレスキューに参加しているメンバー1人の混成チームで、CoSpaceDanceに参加が決定したので準備を進めています。038.gif

サッカー・・・より・・・難しい・・・orz
やらなきゃいけないことが多い・・・ダンスなめてました・・・ごめんなさい・・・040.gif
具体的な内容は、言えませんが面白くはなると思います。

次、
コメントでパルスセンサーの詳しい情報が、欲しいと書いてあったのでupします。
http://apionlegos.exblog.jp/tb/15112717
後3年で、参加できなくなるので基本的に情報は公開していこうと思います。(聞きたいことがあれば、コメントに書いてください。わかる範囲で、答えようと思います^^)

答えていきます。

Q1、これだけでパルス光ボールって見つかるんですか?

A、デジタルポートで読み込むと、見つかります。

Q2、抵抗、コンデンサー、赤外線リモコンモジュールはなにをつかっているんですか?

A, コンデンサーが、0.22μF ・抵抗が、24KΩ
赤外線リモコンモジュールの型番が、PL-IRM2121-A538です。
抵抗の大きさで、感度(読める範囲)が変わります。
小さいくなれば、遠くまで読みます。(小さくしすぎるのも、考え物ですが・・・)
抵抗とコンデンサーをつける理由ですが、
何もつけずに使うと読み込んだ時に値が安定しないので、抵抗とコンデンサーを付けて
値を平均化するためです。

Q3、回路

A、回路は、書きましたので↓を見てください。
c0198223_0513960.jpg

今書いたので、下手ですが・・・わかりにくかったら、言ってください
それと、今年使ったのとは、形状が違いますが参考までになればいいのですが・・・
c0198223_0525399.jpg

以上です。
駄文失礼しました
040.gif
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by apionlego-soccer | 2011-06-20 00:56 | マサ屋の不思議発見