カテゴリ:ケンたろのZAREGOTO( 94 )

昇圧回路仕様変更

ケンたろです。タイトルが中国語みたいだ。

というわけで仕様変更です。充電時間を早めるために大幅に改変しました。
約3秒で充電完了、威力は去年の2倍弱といったとこです。

動きに関しては、70%完成。あとは速度を上げつつ精度を保つ作業を。

写真は今取れる状態じゃないので後々。
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by apionlego-soccer | 2011-04-23 02:18 | ケンたろのZAREGOTO

部品はそろった

ケンたろです。部品類がそろいました。後は板に取り付ければハード完成。

写真のっけときます。つづきより。

つづき
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by apionlego-soccer | 2011-04-01 17:55 | ケンたろのZAREGOTO

stbee買った

内容はタイトルどおりです。地震の影響もあり少し遅めに届きました。やっぱり安いし、ストロベリーリナックスの商品なので安心だし、STBeeに即決です。関数が思ってたよりわかりやすくてびっくり。

ただ動作や本体自体の使い勝手はとても満足ですが、コンパイル、書き込みが面倒w。なれれば楽だけど、コンパイルがコマンドプロントだったり。

何か使い勝手のいいIDE(統合環境)でもないのかなと思う今日この頃。
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by apionlego-soccer | 2011-03-22 20:12 | ケンたろのZAREGOTO

「こんな設計で大丈夫か?」「大丈夫だ、問題ない。」

ケンたろです。一応設計の構想が決まりました。同時に使うパーツとかも完全に決まったので後は組むだけ。

4輪の予定でしたが重さの関係で3輪使用に変更です。スペースも結構取れるので楽そう。

果たしてこんな設計で大丈夫なのだろうか.....
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by apionlego-soccer | 2011-03-20 22:26 | ケンたろのZAREGOTO

無事ブログが復旧いたしました

しばらくブログのアクセスが出来なくなっていたようですが、無事復旧したようです。たぶんサーバーの異常かな?

アクセスできなくなってたときに、無性にコーヒーがほしくなったのはなぜか。僕がコーヒーを欲する理由として次の三つが挙げられる。のどが渇くか、眠気さましがほしくなるか、ガゾリン(カフェイン)を補給したいときだ。おそらく今回は三つのすべての条件が当てはまったのだろう。しかし購入した缶コーヒーのあまりのまずさに余計不満がたまってしまった。これだから缶コーヒーは....(なんのこっちゃ)

あと、スキン変えました。だって前のスキン狭いし文字読みにくいんだもん。
マサ屋に見つかった時点で確実にほかのものか元のやつが選んだスキンに変えるだろなと”orge you asshole"の”advantage”を聞きながら思いました。
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by apionlego-soccer | 2011-03-20 00:31 | ケンたろのZAREGOTO

この場で申し訳ないのですが

被災地の皆様にお見舞い申し上げます。

あと関係ないのですが、この地震に便乗したチェインメールがやってきました(どうやら結構離れたところから)。なんだか地震について適当に捕らえているような気がして腹が立ちます。
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by apionlego-soccer | 2011-03-17 00:16 | ケンたろのZAREGOTO

ノーネーム

ケンたろです。最近はマサ屋のやる気スイッチを探す日々をおくっております。

現在arduinoでのロボカップジュニア用サッカーロボの開発を行っておりますが、同時にひとつやっていることがあります。

それは、あらゆるマイコンや電子回路の製作を高校を卒業するまでにひととおり実用的に出来るよう今のうちに勉強する、、という抽象的なのか具体的なのかわけのわからない試みです。

理由としては、今まではロボカップのロボットを作ることでかなり勉強になっていたのですが、ロボカップで使われるセンサーやアクチュエータはある程度限られています。ようするにほかの分野にも手を出したくなってきたわけです。
もちろんロボカップのロボットの開発も続けます。しかしいまから作り変える部分はプログラムのアルゴリズムやハード面だけで、センサー、マイコン等はこのまま使う予定です。今年はAruduinoMegaに落ちつきました。マイコンをいまから変更する意味もあまりないです。
これだとここまででとどまってしまって面白くない。なので「ほかの分野にも」です。

もうひとつの理由は(理由というか動機)、ARMマイコンというものに興味を持ったからです。
とりあえず現在,AVR,PIC,かろうじてH8では一通りのことが出来るようになりました。
そして次使えるものを増やそうと考えたとき、ARMが最も適しているのではないかと思います。
最初SHとか性能良くていいじゃんとか思ってたんですが、考えてみたら新しいものに取り組んだほうが最終的にいいんじゃないかと。安いし。そんな具合にARMに決定しました。stm32でやる予定です。

まあとりあえずはロボカップですけどね(笑)。
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by apionlego-soccer | 2011-03-08 23:57 | ケンたろのZAREGOTO

メインボードを作り変える

ケンたろです。久々のまともなタイトルだ。

というわけでメインボードを作り変えます。といってもarduinoなんでそこまで複雑にはなりません。

旧作は少し配置に無理があり、今々見てみると汚い。

今回のメインボードを作るにあたるまでいろいろと試作したので、旧作より使いやすく見た目がきれいになれば幸いです。

ここで自分が見つけた自作基盤の作り方のコツを。あくまで自分が思うですが。

・ユニバーサル基盤はあまり安いものは使わない
  旧作はできる限りやすいやつを買っていたので、基盤の鉄部分が外れたり、若干曲がっていたり。
・はじめに出来る限り配置を計画してから製作する
  開いてるスペースかと思ったら実は違った、てことにたまになってしまします。
・GNDはできれば太く短く最初のうちに配線してしまう
  GNDはたぶん一番配線が多いと思うので先に配線したほうが後々楽。
・パスコンを忘れずつけとく
  ノイズで苦しむ前に。

とりあえずがんばります。
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by apionlego-soccer | 2011-02-23 17:21 | ケンたろのZAREGOTO

ソルマックに救われた

ケンたろです。後輩たちのロボットが出来てきました。中には高校受験を控える生徒もいるため、結構スケジュールは厳しいです。

Apigoal2(仮)のロボット
ライトリーグを目指し超軽量でオムニ搭載を目指しています。1kgきるかも。

Apigoal3(仮)のロボット
Aオープンに標準をあわせ1台はいままでのapigoalのノウハウが積み込まれているロボットです。
もう一台はほとんど無印と変わらないヘビーなパワーロボットに仕上がってました。

どちらのチームもハードはほとんど完成。あとはソフトをブロック大会に間に合うようがんばってほしいです。
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by apionlego-soccer | 2011-02-20 20:52 | ケンたろのZAREGOTO

更新が滞りつつあり、頭の回転も滞りつつある。

ご無沙汰してます。ケンたろです。

更新が遅くなって申し訳ないのですが、先週土曜日に倉吉ノード大会がありました。ぼくは審判として参加。
2年前にあった倉吉ノード大会と同じ形式で、イベントとして市内ショッピングモールでやらせていただきました。パープルタウンの皆様、審判の協力をしてくださった保護者の皆様、本当にお世話になりました。

一応レゴスクールの生徒(僕の後輩にあたる)で参加した全員がブロック大会に進むことができました。おめでとう!

ブロック大会に進むにあたり、ロボットの大幅な改造する予定の生徒もいるので、しばらくの間は彼らのサポートにまわります。僕のですか?順調(笑)です。順調(笑えね)..順調(泣)..順ty....。それでも一応モーターの類はちゃっかりできつつありますよ。


あと、ロボコンマガジンに去年のApigoalのロボットの解説を載せてもらいました!愛読書に載せていただいて感激。書店で目にしたら是非。
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by apionlego-soccer | 2011-02-16 23:53 | ケンたろのZAREGOTO