カテゴリ:ロボット紹介( 14 )

youtube使いやすい

ホールド力のテスト

こんかいはプログラムが楽です。

飛車の製作コンセプトとして、機能を十分に使う、分解が楽、軽量ですばやい動き、デザインの良さとかがあげられますが、今回全部盛り込めました。
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by apionlego-soccer | 2010-05-31 22:57 | ロボット紹介

現状

ホールドなどが上手くいったんでyoutubeにアップしました。


ソフトも順調です^^
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by apionlego-soccer | 2010-05-30 16:57 | ロボット紹介

一応完成....

ケンたろです。少し遅くなりましたが、ロボットが完成したので写真をのっけておきます。
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これは一応プレゼン上では飛車という名前になっているのでそういうことにしておきます。(マサ屋のは角)

やっぱりカバーするとどこかで見たようなデザインになってしまいます。バッテリーは本当は下のほうにつけたかったのですが、付け替えが大変ですし、スペースがないのでここに乗せます。

飛車のスペックは
制御ボード:TJ3二枚
センサー等:方位センサー×2 超音波距離センサー×3 IRセンサー×10 ボール保持確認用IRセンサー×1

ソレノイドキックデバイス、ドリブラー搭載


こんなかんじです。あれって思った人も多いと思いますが(いや、少ないか)カラーファインダーは今回搭載しませんでした。制御に時間がかかるので、来年の課題とします。うまく使えば強いのですが....


あと来週は事前講習会があります。ぼくたちは一日早く出てダイセン電子工業の講習会を受けてちゃんとした大会で使うフィールドで調整させてもらいます。床の抵抗が違うだけでも相当動きに差が出てしまいますからね。
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by apionlego-soccer | 2010-05-30 15:21 | ロボット紹介

マサ屋くんのやつ

これが現在のマサ屋くんのロボットです。
c0198223_16595657.jpg

ダイセンのカラーファインダーを2つ搭載しています。キックが相当つよいので、おそらくフォワードむき。
そしてこれが現在の僕のです。
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はい、分解しました。あとはパーツを取り付けるだけです。
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by apionlego-soccer | 2010-04-03 17:05 | ロボット紹介

ホールダー革命

こんばんは。ケンたろです。
今日はひたすらホールダーをいじりまわしました。

改良した点はこちら
   ・ホールド用のタイヤをタミヤのトラックタイヤからスポンジに変更 吸着率増加
   ・ギヤモーターを改良

これだけで結構なホールド率増加につながりました。
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by apionlego-soccer | 2010-03-29 23:05 | ロボット紹介

「作り直す」の様子

ケンたろです。
今二台とも作り直し中です。
マサ屋くんのロボットの写真は取り忘れてたので、僕のやつの製作中写真をはります。
まだ完成はしていません。
写真を続きに貼っておきます。

続き
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by apionlego-soccer | 2010-03-29 19:45 | ロボット紹介

作り直し

ケンたろです。 無事高校に進学することができました。

apigoal1(マサ屋と僕)は、全国大会に向けてロボットを作り直すことにしました。
具体的にどうするかというと
 
 ・2台ともキッカー、ホールダー搭載
 ・2台とも丸くする
 ・irを後ろにも搭載
 ・僕のはバッテリーを容量が大きいものに変更
 ・できればダイセンのカラーファインダー搭載

全国にむけアリコリズムから練り直すつもりです。
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by apionlego-soccer | 2010-03-23 11:31 | ロボット紹介

ノーネーム

どうもお久しぶりです。ケンたろです。
知らぬ間にマサ屋くんがロボットの報告をしていてびっくりしました。
僕のもとっくにできてたのですが出すの忘れてた^^;

c0198223_856222.jpg


上から見るとこんなです。
c0198223_8563199.jpg


ソフトもぼちぼちとやってるので、大会には間に合うかな?(汗)
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by apionlego-soccer | 2010-02-11 08:58 | ロボット紹介

久々の更新です(-_-)/~~~ピシー!ピシー!

今日ロボットが完成しました041.gif
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あと、新しい方位センサーが来ました(前の方位センサーは、配線をちぎって・・・・(ボソ
c0198223_02205.jpg
この方位センサーは、プログラムが簡単でした^^071.gif
これでほぼ完成です)^o^(
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こんなところです。
相方の濱田君頑張ってね~060.gif070.gif037.gif040.gif
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by apionlego-soccer | 2010-02-09 23:59 | ロボット紹介

製作途中

どうもケンたろです。
2台目のほうのロボットのほうがかなり出来上がってきました。
まんだ途中ですけど写真乗っけます。
c0198223_19435482.jpg


いたの素材は1段目ガラエポ 2段目低発泡塩ビ板です。
もう少しで完成!
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by apionlego-soccer | 2010-01-16 19:45 | ロボット紹介