正直あせった

記事を書く前にお詫びと訂正を。モータードライバの端子の話ですが、A~GNDにつなぐ必要があると書いてましたが、普通にA、Bにつなげば動きました。

ケンたろです。試作機1号が完成しました。
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画像ばかりで重たいので、つづきに書いておきます。



とりあえずスペックを。

CPU:ArduinoMega(サブCPUなし)
モータードライバ:VNH3SP30
コンパスセンサ:HMC6352
超音波センサ:EZ1(3個)
受光センサ:PL-IRM2121(12個)
モータ、オムニ:ダイセン電子工業製


c0198223_22154680.jpg

このように軸が若干ずれてます。ずらすことで前面のボールキャッチ部分の範囲を広めてます。
IRセンサ
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こんな感じに基板に直につけてます。配線が少なくてすみます。
c0198223_2223495.jpg

スタートスイッチとコンパスセンサはこんな感じ。

デモまでにソフト間に合うかな。
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by apionlego-soccer | 2010-10-27 22:27 | ケンたろのZAREGOTO
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