その他の機構

ドリブラーについて
僕はタミヤのミニモーターを2つ使いました
タミヤのバイクのタイヤを使っています
ホイルは自作しました
壊れるかもしれないので世界大会には予備を持っていきました
6.6Vかけ、フルパワー、そして相手ロボットとの競り合いで相当負荷がかかっていたと
思われましたが、さすがタミヤ製全く壊れませんでした
c0198223_22165977.jpg
c0198223_22171392.jpg

キッカーについて
よくあるカメラのフラッシュ回路を使いました
(市販のカメラの内部基板を流用しているので、基板自体は自作ではありません)
自作されているロボットもあるようです(すごいです!!僕にはとても作れません)
TJ3のモータでリレーをON・OFFさせています
リレーは耐圧の高いリレーと高耐圧のダイオードを使っています
リレーをONすることで、カメラのフラッシュのキセノン管を光らせ
ソレノイドへ印加するようにしています(FETを使うより壊れません)
c0198223_2217347.jpg

インターネットでいろいろ調べた資料です
c0198223_22431133.jpg

回路図です味覚糖のイーマのど飴の入れ物に入れました
c0198223_22241652.jpg

これがのど飴に入れたものです フラッシュが光るので絶縁テープで覆っています
c0198223_22243221.jpg

[PR]
by apionlego-soccer | 2010-10-06 22:52 | マサ屋の不思議発見
<< その他の機構その2 距離センサー >>