距離センサー

岡山ブロックまでは、ZシリーズのZ1を使いました
4つをひとつにまとめたものです
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これも増幅回路で電圧を増幅しました
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これは、岡山ブロック大会のロボットのイメージを書いたものです
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データーシート上15センチ以下は値が正しくでてこないようなので
そのためロボットの中央にセンサーを取り付けました
そのおかげてその周りにはなにも取り付けれなくなって、ロボットの
組み立て、他のセンサー類など取り付けが大変でした

pingはデーターシート上3センチ以下は保障されていません
真ん中に取り付けなくてもよさそうなので結局こちらに変えました
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Zシリーズは場所を取らない(小さい)ですが15センチ以下は保障されていません
pingはZに比べ大きいですが、Zより近い3センチまで見れます(あくまでデータシート上ですが)
世界大会は僕が見るかぎりPingが多かったように思います
僕のロボットは気になりませんでしたが・・干渉する問題があったようです
ダイセンさんでpingが簡単に付けれるようになったのでみんなが付けると干渉し合ってしまうかもしれませんね
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by apionlego-soccer | 2010-10-06 01:11 | マサ屋の不思議発見
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