恐るべしArduino

今日は、Arduinoでボール検出センサーを試してみました
ボールが捕捉エリアに入ったらLEDをOFFするプログラムを組んだのですが・・・
ノイズ???あまりにも感度がいいのか???はたまた検出センサーの構成が悪いのか・・・
ためしにTJ3で確認するとうまくいきました
恐るべしArduino・・・・
明日、原因を究明したいと思います。
オムニホイールは強度を出すため荒療治を敢行
キッカーの機構は今月末でないと部品が入ってこないのでそれまでに
足回りを組み上げて来月はじめにはキッカーを取り付けたいと思います
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by apionlego-soccer | 2010-07-07 22:39 | マサ屋の不思議発見
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