一応完成....

ケンたろです。少し遅くなりましたが、ロボットが完成したので写真をのっけておきます。
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これは一応プレゼン上では飛車という名前になっているのでそういうことにしておきます。(マサ屋のは角)

やっぱりカバーするとどこかで見たようなデザインになってしまいます。バッテリーは本当は下のほうにつけたかったのですが、付け替えが大変ですし、スペースがないのでここに乗せます。

飛車のスペックは
制御ボード:TJ3二枚
センサー等:方位センサー×2 超音波距離センサー×3 IRセンサー×10 ボール保持確認用IRセンサー×1

ソレノイドキックデバイス、ドリブラー搭載


こんなかんじです。あれって思った人も多いと思いますが(いや、少ないか)カラーファインダーは今回搭載しませんでした。制御に時間がかかるので、来年の課題とします。うまく使えば強いのですが....


あと来週は事前講習会があります。ぼくたちは一日早く出てダイセン電子工業の講習会を受けてちゃんとした大会で使うフィールドで調整させてもらいます。床の抵抗が違うだけでも相当動きに差が出てしまいますからね。
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by apionlego-soccer | 2010-05-30 15:21 | ロボット紹介
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