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簡単に

ども、ケンたろです。
今日はシーカーセンサのプログラム(1方向型)が完成しました!1方向型というのは、ロボットを常に相手ゴール側にむけて、ボールをゴールに運ぶという、特殊なプログラムです^^
一様、ロボットもいい動きをして、そこそこいけてます。
ですが、1方向型だとボールが真後ろにあるときに、どうも動かないんで全方向型か、5方向型に変えていかないといけないようです´△`
でもやはり、シーカーセンサーはかなり良いww
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by apionlego-soccer | 2009-01-31 18:09
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